История начинается в тот момент, когда среднешкольник-второгодка Манацу Дайти видит в небе над Танэгасимой необычную радугу. «Я видел ее прежде…» — подмечает он, и это заставляет его отправиться в космический центр Танэгасима. Попутно герой вспоминает о загадочной смерти своего отца, о таинственных ребятах, с которыми он дружил в детстве. С кашей в голове Дайти прибывает на остров, где сталкивается с роботом под названием »Earth Engine». Его целью являются механические пришельцы с Урана, имя которым Кирутогангу.

Ригарт Эрроу — единственный лопух на всём честном свете, который не обладает врождённой способностью оперировать "кварцем ", источником энергии любого механизма. С другой стороны, у Ригарта есть отличные связи — давние друзья по колледжу, по совместительству Король и Королева его родной страны под названием Крисна. С третьей стороны, Зесс — предводитель армии соседнего королевства, объявившего войну Крисне, — тоже друг главного героя, что чревато. Поначалу от оказавшегося в эпицентре событий Эрроу никакого толку — он ведь, бедолага, даже нормальными мехами управлять не может. Однако затем товарищ совершенно случайно натыкается на какую-то старую и очень мощную меху, не покоряющуюся никому, кроме... Правильно, Ригарта, который в одночасье становится самым важным игроком во всей этой заварушке.

В конце периода Эдо в Японию вторглись заморские Черные корабли. Однако, страну защитил гигантский древний робот Онигами. В результате реставрации Мэйдзи не произошло и страна осталась свободной от иностранного влияния

История разворачивается вокруг ученика средней школы Маданбаси Коити, в крови которого содержатся Hi-ERo частицы (геройские частицы), которые позволяют ему управлять гигантским роботом Даймидалером. Благодаря помощи некой Кёко Сонан из таинственной организации "Prince Beauty Parlor" он встает на защиту человечества от Империи пингвинов.

Имеется предыстория, которая начинается до рождения Земли и связана с создателем всего сущего Мадзином, который куда-то пропал, а в наше время возродился. Но это всё неважно, потому что у нас есть Щого Рюдзин, получивший способность превращаться в Костяного Воина Драконокоста, с помощью Костяной Карты , и всё это ради спасения Земли. Вместе с товарищами – воинами Белой Кости, он противостоит Тёмной Кости, противнику, который является из тьмы, чтобы сеять смерть и разрушение.